Bezpilota darba laiva

Platforma atbalsta manuālu tālvadības pulti, daļēji autonomu navigāciju un pilnībā autonomu misijas izpildi, izmantojot izvēles vadības sistēmas. Piedziņas konfigurācijās ietilpst tīri elektriskā, dīzeļa-elektriskā hibrīda un ātrgaitas dīzeļa sistēmas.
Jinda kuģa konfigurācijā var integrēt pozicionēšanas iekārtas, sakaru saites, autopilota sistēmas, hidrolokatorus, ūdens kvalitātes sensorus un pārbaudes kameras. Šī modulārā pieeja atbalsta dažādas misijas prasības, vienlaikus saglabājot kopīgu korpusa platformu.

Kompakts 5,3 m korpuss:Piemērots apsekojuma, monitoringa un inspekcijas darbībām iekšējos ūdensceļos, rezervuāros, ostās un piekrastes ūdeņos.
5083-H116 alumīnija konstrukcija:Jūras sakausējuma korpuss, kas paredzēts ilgstošai kalpošanai saldūdens un sālsūdens vidē.
Vairākas piedziņas iespējas:Elektriskā, dīzeļa-elektriskā hibrīda un dīzeļa konfigurācijas.
Elastīgi darbības režīmi:Manuālā tālvadības pults ir standarta komplektācijā ar daļēji autonomām un autonomām funkcijām.
Konfigurējama kravnesība:Atbalsta misijas aprīkojumu ar norādīto maksimālo kravnesību 120 kg.
Integrēta navigācija un komunikācija:Standarta GNSS pozicionēšana un 10 km digitālā radio saite ar pieejamām paplašinātām sakaru iespējām.
Misijai specifiska integrācija:Atbalsta hidrogrāfijas instrumentus, vides sensorus, pārbaudes kameras un citu saderīgu aprīkojumu.

Galvenie tehniskie parametri

Izturība un darbības diapazons

Elektriskā konfigurācija ir piemērota misijām, kurās prioritāte ir zema vietējā emisija un klusa darbība. Hibrīda piedziņa apvieno elektrisko darbību ar iebūvētu iekšdedzes dzinēju, savukārt dīzeļdzinējs atbalsta projektus, kuriem nepieciešami ilgāki darbības periodi.

Standarta navigācijas aprīkojumā ietilpst GNSS pozicionēšanas modulis, kas atbalsta GPS un BeiDou, kā arī manuāla tālvadības pults un digitālā radio saite, kas paredzēta 10 km.

Papildaprīkojumā ietilpst inerciālā navigācijas sistēma (INS), 4G/5G sakaru moduļi un satelītsakaru termināļi. Mobilie sakari atbalsta attālo savienojumu tīkla pārklājuma ietvaros, savukārt satelītu sistēmas var paplašināt sakaru pieejamību ārpus zemes tīkliem.

Standarta piegāde
Pamatkonfigurācijā ietilpst galvenais korpuss, vadības un elektriskās sastāvdaļas, kas nepieciešamas pamata tālvadības operācijām.

Navigācijas un vadības aprīkojums pēc izvēles
Kuģi var aprīkot ar autopilotu, uz PC balstītu misijas plānošanas programmatūru un inerciālu navigācijas sistēmu. Papildu vadības funkcijas var atbalstīt maršruta punktu navigāciju, maršruta plānošanu, ģeogrāfisko nožogojumu un autonomas misijas izpildi.
Kā papildu sistēmas jauninājumi ir pieejami radara un redzes šķēršļu noteikšana, atgriešanās mājās funkcijas un uzlabota aizsardzība pret sakaru zudumiem.
Papildu misijas aprīkojums
Lietderīgās slodzes iespējas ietver viena stara un daudzstaru hidrolokatorus, akustiskos Doplera strāvas profilētājus (ADCP), ūdens kvalitātes zondes, automātiskos ūdens paraugu ņemšanas līdzekļus, jūras PTZ kameras, prožektorus un brīdinājuma bākas.
Papildu ūdensnecaurlaidīgi instrumentu korpusi un pastiprināti stiprinājuma kronšteini var atbalstīt specializētas sensoru paketes un aprīkojuma instalācijas.
Integrācijas un tehniskā atbalsta pakalpojumi
Jinda nodrošina mehāniskās un elektriskās kravnesības integrāciju, iebūvētu vadu, sistēmas atkļūdošanu un programmatūras interfeisa atbalstu. Kā papildu pakalpojumi ir pieejami savienojumu kalibrēšana, pieņemšanas pārbaude uz ūdens (SAT), operatoru apmācība un nodošana ekspluatācijā.
Pēc saderības pārbaudes var iekļaut arī klientu piegādātos sensorus, datu ieguves vienības, misijas programmatūru un bāzes staciju aprīkojumu.

Hidrogrāfiskā uzmērīšana un batimetriskā kartēšana
USV var atbalstīt upju un rezervuāru apsekojumus, sekla ūdens batimetriju, ezeru kartēšanu un atkārtotas apsekošanas programmas. Saderīgās kravnesības ietver viena stara vai daudzstaru hidrolokatorus, dziļuma zondes, GNSS uztvērējus un datu ieguves sistēmas.
Ūdens kvalitātes un vides monitorings
Platforma var pārvadāt ūdens kvalitātes zondes, temperatūras sensorus, duļķainības sensorus un automātiskos ūdens paraugus vides datu vākšanai. Pielietojums ietver rezervuāru monitoringu, piesārņojuma izmeklēšanu, iekšējo ūdeņu kvalitātes apsekojumus un ilgtermiņa vides novērošanu.
Ostu un ūdensceļu inspekcija
Jūras operatori un ostu iestādes var izmantot kuģi kanālu pārbaudēm, navigācijas līdzekļu uzraudzībai un ostas iekārtu, piestātņu un molu vizuālai apsekošanai. PTZ kameras, apgaismojuma iekārtas un pozicionēšanas sistēmas atbalsta attālinātu novērošanu un uz atrašanās vietu balstītu datu vākšanu.
Akvakultūra un jūras pētniecība
USV var atbalstīt akvakultūras objektu pārbaudes, ūdens ekosistēmu pētījumus un fiksēta punkta vides monitoringu. Izvēles zemūdens instrumenti un specializēti sensori paplašina tā izmantošanu pētniecības programmās un komerciālās akvakultūras darbībās.

Darbības režīmi
Platforma atbalsta trīs vadības funkcionalitātes līmeņus, ļaujot vadības sistēmai atbilst paredzētajai misijai.

Misijas plānošana un bezatteices funkcijas
Izvēles misijas plānošanas programmatūra ļauj operatoriem pirms izvietošanas noteikt apsekošanas maršrutus, pieturas punktus un darbības robežas. Autonomā vadība var atbalstīt atkārtojamas misijas un plānoto datu vākšanu.
Papildu bezatteices funkcijas var ietvert atgriešanos mājās, reakcijas uz zemu akumulatora uzlādes līmeni vai zemu degvielas patēriņu un sakaru zudumu atgūšanu.

Integrācija ar esošajām vadības sistēmām
Jinda var novērtēt saderību ar trešo pušu autopilotiem, radio modemiem un misijas plānošanas programmatūru. Integrācijas darbs var ietvert sakaru protokolus, navigācijas saskarnes, vadības loģiku un aprīkojuma montāžu.

Norādītā 120 kg maksimālā kravnesība atbalsta virkni kompaktu mērīšanas, uzraudzības un pārbaudes instrumentu.

Hidrogrāfijas aprīkojums:Viena stara un daudzstaru hidrolokatori, ADCP, GNSS uztvērēji un apsekojumu datu ieguves vienības.
Vides instrumenti:Ūdens kvalitātes zondes, automātiskie paraugu ņemtāji, temperatūras sensori, duļķainības sensori un ar to saistītās uzraudzības iekārtas.
Pārbaudes sistēmas:Jūras PTZ kameras, prožektori, vizuālās ierakstīšanas sistēmas un citas saderīgas novērošanas ierīces.

Jūras līmeņa korpusa būvniecība
5,3 m USV ir izgatavots no 5083-H116 jūras alumīnija sakausējuma, kas izvēlēts, ņemot vērā tā izturības un svara īpašības un izturību pret jūras ūdens koroziju.
Korpusa ražošanas process ietver alumīnija plākšņu griešanu, CNC formēšanu, konstrukciju montāžu, metināšanu un iekšējo nodalījumu uzstādīšanu un aprīkojuma montāžas nosacījumus.
Ražošanas telpas un aprīkojums
Longkou Jinda Shipping Co., Ltd. pārvalda 46 000 m² lielu ražotni, tostarp 20 000 m² īpašus alumīnija kuģu būves darbnīcas. Ražošanas resursos ietilpst vācu IPG lāzergriešanas sistēmas, CNC apstrādes iekārtas un KEMPPI un Fronius alumīnija metināšanas stacijas.
Šīs iekārtas nodrošina precīzu komponentu apstrādi un alumīnija kuģu konstrukciju izgatavošanu komerciāliem un specializētiem jūras lietojumiem.
Konstrukciju projektēšana un iekārtu montāža
Korpusa konstrukcijā ir iekļauti montāžas nosacījumi, kas nepieciešami navigācijas aprīkojumam, sakaru aparatūrai un misijas kravām. Īpašiem lietojumiem var integrēt pastiprinātus kronšteinus un ūdensnecaurlaidīgus instrumentu korpusus.
Jinda koordinē korpusa izkārtojumu ar piedziņu, elektrības sadali un lietderīgās kravas izvietojumu, lai izveidotu funkcionālu platformu attālinātām un autonomām darbībām.

Materiālu un metināšanas pārbaude
Kvalitātes kontrole sākas ar materiāla identificēšanu un alumīnija plāksnes biezuma pārbaudi. Metināšanas pārbaudes ietver vizuālu pārbaudi un caurlaidības pārbaudi, ja nepieciešams.
Struktūras un ūdensnecaurlaidības pārbaudes
Konstrukcijas pārbaudē tiek pārbaudīti galvenie izmēri, rāmja montāža, nodalījuma konstrukcija un aprīkojuma stiprinājuma punkti. Spiediena pārbaudes tiek veiktas ūdensnecaurlaidīgiem nodalījumiem.
Elektrības un dzinējspēka pārbaude
Elektriskās pārbaudes ietver ķēdes nepārtrauktību, izolācijas pretestību un elektriskās drošības pārbaudi. EMC testēšana ir pieejama pēc pieprasījuma. Piedziņas un ostā veiktās funkcionālās pārbaudes pārbauda piedziņas sistēmu, tālvadības pulti un borta aprīkojuma darbību.
Funkcionālā pārbaude pirms piegādes
Gatavais kuģis pirms piegādes iziet saskaņotās funkcionālās pārbaudes. Var pievienot izmēģinājumus atklātā ūdenī, trešo pušu klasifikācijas apsekojumus un specializētu iekārtu pieņemšanas testus.

Minimālais pasūtījuma daudzums un ražošanas laiks
Jinda pieņem viena kuģa pasūtījumus un pielāgotus USV projektus. Orientējošais ražošanas izpildes laiks ir 30–45 darba dienas pēc depozīta saņemšanas un tehnisko rasējumu apstiprināšanas.
Vienkāršām elektriskām konfigurācijām parasti nepieciešams mazāks ražošanas laiks, savukārt hibrīdām vai dīzeļdegvielas konfigurācijām ar modernām autonomām sistēmām var būt nepieciešams ilgāks grafiks.
Garantija un pēcpārdošanas atbalsts
Alumīnija korpusa konstrukcijai ir standarta divu gadu garantija no piegādes datuma. Elektroniskajām iekārtām, piedziņas dzinējiem un iegādātajiem moduļiem tiek piemēroti attiecīgie OEM garantijas noteikumi.
Jinda nodrošina attālinātus tehniskos norādījumus, palīdzību problēmu novēršanā un atbalstu rezerves daļām. Kā papildu pakalpojumi ir pieejami nodošana ekspluatācijā uz vietas, operatoru apmācība un paplašinātas apkopes pakalpojumi.
Iepakojums un starptautiskā piegāde
Kuģi var nostiprināt uz transportēšanas sliedēm un aizsargāt ar sūtīšanai piemērotu iepakojumu. Transportu konteineros, ieskaitot 20 pēdu universālos konteinerus, ja to pieļauj izmēri un iekraušanas prasības, var organizēt pēc transportēšanas novērtējuma.
Litija baterijas, ja tās ir iekļautas, tiek apstrādātas saskaņā ar piemērojamām bīstamo kravu pārvadāšanas prasībām. Pieejamie komerciālie piegādes nosacījumi ietver EXW, FOB, CFR un CIF, un piedāvājumā ir noteikti kravas un apdrošināšanas noteikumi.